SquirrelSentry by Reluvate

エージェンティック・ガバナンスで、行方不明のお客様とインシデントを見つけます

すべてのモデルは、貴社の監視室に届く前に当社のAIエージェントが攻撃・修正・評価し、変更ごとに貴社のチームが承認します。お客様の安全のために設計しており、顔は使わず、すべての対応は人が判断します。

本サイトの画像はすべて生成画像です。

当社が提供するもの

行方不明のお客様、置き去り荷物、暴力行為をカメラ間で見つけ、疑わしいアラートは再確認し、モデル変更はすべて貴社チームが承認します

フロア間の人物追跡

貴社のフロア図面から作成した3Dモデル上にカメラを配置し、人物の最終確認位置までをたどります。

顔は不使用服装と体格で照合し、顔では照合しません

自然文検索

人物や行動を言葉で説明すると、それが映ったすべてのカメラを時刻順に表示します。

66 ms当社のテストで1,686件の検出記録を検索した時間。貴社の規模で再計測します

理由を示すアラート

場所ごとに30分単位で平常状態を学習し、すべてのアラートで何が違うのかを文章で示します。

336場所ごとの平常範囲の数。1週間の30分ごとに1つ

姿勢の時系列解析

暴力行為、転倒、走行を、フレームごとの身体の動きから読み取ります。

0.96当社のテスト映像における暴力行為のF1

新しい物体の学習

武器、置き去り荷物、現場の物品、家具を、当社のチームが学習させています。

180+当社のプロジェクト全体で学習させた物体の検出クラス

エージェンティック・ガバナンス

エージェントチームが複数のモデル群をテスト・評価・統制し、検出の種類ごとに赤・黄・緑のしきい値を設定します。

1.00スーツケース、リュックサック、マチェーテの赤のしきい値での適合率(学習に使っていない評価用画像)
役立つ場面

ホテル、商業施設、交通拠点、キャンパスで重要と当社が想定する監視室の3つの業務です。貴社のチームによる修正を前提にしています

行方不明のお客様を探す

現状(当社の想定)

同行者から行方不明の連絡が入ります。現状では、多数のカメラの録画を何分もかけて再生する場合があります。

SQUIRRELSENTRY導入後

人物を言葉で説明すると、すべての検出記録が時刻順に表示され、最終確認位置まで示されます。

検証で計測人物の特定にかかる時間

置き去り荷物への対応

現状(当社の想定)

エレベーターホールの脇に荷物が置かれています。数百の映像の中では、オペレーターが気づかない可能性があります。

SQUIRRELSENTRY導入後

置いた人物のクリップ付きでアラートを出します。次の対応は人が判断します。

検証で計測発見した荷物数、カメラ1台・1時間あたりの誤報数

夜間のバックヤードでの異常を見つける

現状(当社の想定)

荷捌き場や通路は人が少ないため、普段と違う動きを見逃しやすくなります。

SQUIRRELSENTRY導入後

エリアごとに30分単位で平常状態を学習し、アラートで何が違うのかを文章で示します。

検証で計測対応が必要だったアラート
第1フェーズは、貴社のチームが選ぶ共用エリアとバックヤードで実施します: ロビー、エレベーターホール、コンコース、商業フロア、駐車場、サービス通路。機微なエリアは貴社の監視方針に基づく場合に限ります。

当社の想定であり、貴社の数値ではありません。実際のタスクと指標は、検証前に貴社チームが設定します。

エージェンティック・ガバナンス

エージェンティック・ガバナンス:エージェントチームがモデル群全体を攻撃・強化・評価してポリシーを定め、すべての回を人が監督します

全体を人が監督変更はすべて貴社が指名した責任者が承認し、記録され、元に戻すことができます
ホワイトチームのエージェント

ポリシーを策定

  • 見逃してはならない事象、許容できる誤り、プライバシー上の制限、合格基準を、すべての判定の照合基準となるルールとして保持
レッドチームのエージェント

モデルを攻撃

  • 紛らわしい物体:行列用ポール、ポスター、傘
  • 暗い照明、混雑、半分隠れた人物
  • まれな事象の合成シーン
ブルーチームのエージェント

モデルを強化

  • レッドが見つけた事例ごとに再学習
  • クラスごとのしきい値を設定
  • 別のモデルによる同意を追加
パープルチームのエージェント

レッドとブルーを比較評価

  • すべての攻撃と防御を聴取
  • 各修正の有効性を判定
  • ポリシーに沿う場合のみモデルを採用
検証対象のモデル群:多数のモデル、多数のエージェント
物体検出モデル姿勢推定モデル追跡モデル人物再識別(Re-ID)視覚言語モデル言語モデル

各モデルは個別の判定に基づいて採用

モデルの変更はすべて、テスト、評価、貴社が指名した責任者の承認、記録を経て行われ、元に戻すことができます。

警備会社から顧客案件に起用され、当社はエージェントでモデル群を統制し、すべての性能値を実測し、まれな事象を事前に再現しています

課題に合わせた学習

汎用モデルの上に当社独自の検出クラスを追加しているため、武器、台車、置き去り荷物を主要な対象として扱えます。

当社プロジェクト全体で180+の検出クラス

アラート前に測定

すべてのモデルは、アラートを1件でも出す前に、学習に使っていない画像で事象ごとに評価します。

画像の20%を評価用に確保

まれな事象を事前に再現

実際の映像にはめったに映らない暴力行為、転倒、置き去り荷物を再現するため、施設全体を合成環境として構築します。

合成した環境で実施、貴社のカメラは使用しない

多数のモデル、多数のエージェント

検出モデル、姿勢推定、追跡、人物再識別、視覚言語モデルが連携し、疑わしい検出は別のモデルの判定が一致した場合にのみ採用します。

暴力行為でF1 0.96

ラウンドごとに改善

エージェントが毎回新しいモデルを再学習・テスト・評価し、オペレーターの回答は新しい学習例になります。

評価が上回った場合のみ採用

設計段階からのプライバシー保護

顔の照合は行いません。映像、検出記録、すべてのモデルは貴社が管理するサーバー内にとどまります。

貴社のサーバー

検出の種類ごとに赤・黄・緑のしきい値を設け、赤のアラートは適合率を重視し、疑わしい事例は破棄せず確認します

検出タイプごとの実測しきい値赤のしきい値以上適合率赤または黄で検出
スーツケース0.751.0091%
大型リュックサック0.751.0096%
行列用ポール0.851.00100%
タワーコンテナ0.851.00100%
マチェーテ0.701.0097%
日本刀0.650.9087%
赤ただちに監視室へアラートを出します。
黄別のモデルが確認し、次に人が確認します。各回答は学習データになります。
緑検索用に記録し、アラートは出しません。

しきい値と適合率は、同じ学習に使っていない評価用画像(2025年8月)から算出しているため、赤のしきい値はすべて貴社の映像で再確認します。調整済みクラスの一部を掲載しています。行列用ポールなどの施設内の物体は、貴社のチームが選んだ場合にのみアラートを出します。

統制された25回の学習で検出スコアは0.66から0.77に向上し、クラス別しきい値で検出率0.94、赤アラート適合率1.00(中央値)です

0.66初回の学習検出スコア、mAP50
0.77統制された25回の学習後検出スコア、+17%
0.94赤または黄で検出実在する物体、中央値
1.00赤アラートの適合率正しいアラート、中央値

汎用モデルから始め、独自クラスを追加

日常的な物体をすでに認識できるモデルが、それを忘れずに当社のセキュリティ用クラスを学習します。

チャンピオンとチャレンジャー

25回の学習は毎回、保持中のモデルから始め、スコアが上回った場合にのみ置き換えます。

検出の種類ごとのしきい値

赤と黄のしきい値はクラスごとに設定するため、アラートの種類ごとに個別のスコア曲線で調整されます。

別のモデルの同意が必要

黄の検出は人に届く前に視覚言語モデル(VLM)で確認し、適合率をさらに高めます。

出典:当社の検出モデルの学習記録と検出クラス別しきい値ファイル(2025年7月〜9月、学習に使っていない評価用画像で測定)。mAP50、検出率、適合率はそれぞれ異なる指標です。

当社はプロジェクト全体で180を超える検出クラスを学習させてきました。武器や置き去り荷物からショールームの家具まで対象です

180+セキュリティ、小売、不動産、スポーツの各プロジェクトで学習させた物体の検出クラス
1131つのセキュリティ用検出モデルに含まれるクラス(学習に使っていない評価用画像で評価)
33当社が自らラベル付けし学習させたセキュリティ用クラス

武器

マチェーテパラン(山刀)日本刀刀剣槍長柄武器ロングボウ袋に入った弓矢

携行品・置き去り物

スーツケース大型リュックサック20 L ハバーサックウエストポーチハンドバッグ小包段ボール箱カメラ

家具・備品

ディレクターズチェアオフィスチェアキャスター付き引き出しキャビネット行列用ポール案内表示台車はしごベビーカー

現場・車両

タワーコンテナ段ボールクレート自転車乗用車バストラックオートバイ

当社の検出モデルの学習設定からの例です。

最新技術

動体検知型の製品はカメラ映像が普段と違うことを知らせ、SquirrelSentryはどの人物が何を持ってどこへ行ったかを知らせます

機能動体検知型の映像解析レルベイトとSquirrelSentry
平常状態の学習カメラごと、動きから判定場所と時間帯ごと、人と物から判定
映っている人物・物体の認識動きのみ113の物体クラス、人物とその所持品
カメラ間の同一人物照合カメラごとに個別服装と体格で照合。照合率は貴社での検証で評価
理由を文章で提示ここで何か異常が発生何が、どこで、誰が、平常とどう違うか
自然文検索動体検知型の映像解析には含まれない外見の説明、行動、場所
新たなニーズに合わせた学習動きに限定貴社の映像で学習し、アラート前に測定
確認可能な精度導入事例全体での記載値貴社自身の映像でのイベント別F1

左列は動体検知型の映像解析です。現在は多くの映像プラットフォームが、独自に外見検索やテキスト検索を追加しています。

行方不明のお客様を5台のカメラと3つのフロアにわたって追跡し、最終確認位置まで特定します

低層部:3フロアを表示プロムナードフードホールB1ホテルロビーアトリウムEVホール(東)L1宴会場ホワイエL312345カメラEV・ESコア1人のお客様、5台のカメラ114:02:11ホテルロビーL1階 カメラL1-04214:09:40プロムナードB1階 カメラB1-12314:18:05フードホールB1階 カメラB1-17414:26:52ホワイエL3階 カメラL3-03514:32:08EVホール(東)L1階 カメラL1-21最終確認 14:32:08 EVホール

イメージ用のモデルです。現地では貴社のフロア図面から構築します。

人物を自然文で説明すると、一致したすべてのカメラが時刻順に表示され、最終確認位置まで示されます

場所ごとに30分単位・曜日別で平常状態を学習し、アラートで何が違うのかを文章で示します

アラート:異常行動
B2 荷捌き場通路、02:30
理由
9人を計数。過去4週間における木曜日のこの30分間の平常範囲は0〜2人です。
関連
同じ扉で火曜日の02:10にも普段と違う動きがありました。
証拠
カメラB2-06の10秒間のクリップと、施設モデル上の各人物の移動経路。
次の対応
巡回を派遣するか、配送の予約があれば想定内として記録します。どちらの回答もシステムの学習に使われます。

イメージです。平常範囲は、エリア・時間帯・曜日ごとに貴社の映像から学習します。

映像解析機能

一般的な防犯カメラで検出できる10項目です。すべて当社チームが学習させたモデルで、選定項目は検証時に貴社の映像で測定します

人物と物体

113の検出クラス、うち33は当社が学習

置き去り物

公共交通事業者でF1 1.00

暴力行為

当社の暴力行為テスト映像でF1 0.96

転倒・倒れ込み

カメラに映る範囲で、映像クリップ付きでアラート

カメラ間の同一人物照合

服装と体格で照合(顔は使用しない)

フロア図面上での表示

フロア図面上に人物をメートル単位で配置

混雑・行列

設定した上限に対しゾーンごとに人数を計測

共連れ

1つの入口を2人が通過

走行・パニック行動

身体の姿勢から速度と方向を判定

従業員と来訪者の識別

従業員と来訪者を識別し、立ち位置も把握

結果は各プロジェクトのテストセットで測定しています。画像はすべて生成映像によるものです。顧客名は業種で記載しています。

各人物の身体の動きを時系列で読み取るため、暴力行為、転倒、走行を、ただ立っている人と区別できます

エレベーター前での暴力行為、0.7秒。最新の姿勢を明るい緑で示し、直前の9つの姿勢は背後に薄く表示しています。
受付カウンター横で倒れ込むお客様、1.1秒。
出口へ走る人々、0.7秒。
17点解析する全フレームで、映っている一人ひとりの身体から読み取る点の数
0.96当社テスト映像での暴力行為の精度(F1)。似た小競り合いの誤検出なし
オンサイト姿勢推定は貴社が管理するGPUサーバー上で計算します

カメラ間の同一人物照合を4つのステップで行い、すべての検出記録を1枚のフロア図面に配置します

1

カメラごとに追跡

1つの画角内で各人物をフレームごとに追跡

2

外見特徴

服装・体格・色で照合(顔は不要)

3

カメラ間で照合

最後の検出からの経過時間で重み付け

4

フロア図面上に配置

検出記録をメートル単位で配置し、フロアをまたぐ経路を再現

カメラ映像と、ゲートの先のエリアをフロア図面上にメートル単位で表示。図面上の点1つが1人を表します。
顔は不使用照合には服装・体格・色を用いるため、顔の保存や照合は行いません
検証で測定貴社のカメラ間での照合率を、貴社チームがラベル付けした映像で評価します
すべての照合結果該当クリップとフロア図面上の位置を開けるため、オペレーターが確認できます
実績

実映像での測定では、公共交通事業者の置き去り物と改札ゲート乗り越えでF1 1.00、当社独自のセキュリティクラスで0.86〜0.93です

1.00

置き去り物と改札ゲートの乗り越え

公共交通事業者でのF1、駅映像105,057フレーム、2025年

未実証: ホテル、商業施設、コンベンションホール

ゼロ

置き去り荷物の誤報

実在するビルのロビー映像160分間で、すべての荷物を検出

未実証: ピーク時の混雑したホール

0.86〜0.93

当社独自のセキュリティ検出クラスのF1

行列用ポール、スーツケース、槍を、学習に使っていない評価用画像で測定

未実証: 貴社のカメラ、画角、照明条件

F1適合率再現率
駅構内の検知事象(顧客の映像)
放置物1.001.001.00
改札ゲートの乗り越え1.001.001.00
大型物品0.820.701.00
武器0.800.671.00
当社独自の検出クラス(学習に使っていない評価用画像)
行列用ポール0.931.000.87
スーツケース0.900.920.88
槍0.860.800.94

F1 1.00は誤報も見逃しもない状態を意味します。公共交通の数値は検出クラスごとのしきい値設定前に評価したもので、武器アラートの3件に1件は誤報でした。武器のしきい値は現在、学習に使っていない評価用画像から設定し、貴社の映像で再確認します。

測定結果と、類似環境での2件の構築事例。

セキュリティ映像解析

アジアの公共交通事業者、2025年

駅のカメラで置き去り物と改札ゲートの乗り越えをF1 1.00で、武器と大型物品を0.80〜0.82で検出しています

課題

7台のカメラからの超高解像度フレームを、限られたGPU予算で処理。武器に似たポスター、等身大パネル、行列用ポール。混雑したコンコースでの、テニスボール大の小さな置き去り物。

構築内容
  • 113クラスの検出モデル、ラベル付き画像10,213枚
  • 置き去り物検出のための無人シーンのモデル化
  • 乗り越え検知のための姿勢ベースの仮想ライン
  • 複数カメラで確認したうえでのアラート
  • 駅カメラ全体の映像をフロア図面上で統合
  • 人が介在する再学習(Human-in-the-loop)
小売向け映像解析

全国展開の家具小売企業、シンガポール

ショールームのカメラで来店客の動線、立ち止まり、商品への関心を把握し、売場づくりを測定した行動に基づいて判断できるようにしています

課題

ソファ、鏡、陳列が並ぶショールームを映す広角カメラ。従業員と来店客の識別。どの陳列が人を引きつけ、どの陳列が素通りされるかの把握。

測定内容
  • 入口・時間帯・曜日別の来店者数
  • ゾーンごとの通過率と立ち止まり率の比較
  • 陳列ごとの滞在時間
  • 商品への関心:立ち止まる、触れる、座る、手に取る
  • 売場変更の効果を週ごとに比較
  • 来店客と従業員を区別して計数

画像は生成映像から作成したものです。顧客のカメラ映像は掲載していません。

稼働環境

SquirrelSentryの稼働方式は3つあり、いずれの方式でもカメラ映像の保管場所は貴社が決定します

オンプレミス

すべて貴社施設内で完結

外部への接続
不要
映像
オンサイト

ハイブリッド

映像は現地、検索は貴社のクラウド

外部への接続
IPsec VPN、検出記録とサムネイル
映像
オンサイト

貴社のプライベートクラウド

貴社のアカウント内のGPUサーバー

外部への接続
VPNまたは専用線、映像
映像
貴社のクラウドアカウント内

オンプレミスでは、すべての構成要素が貴社施設内で稼働し、インターネット接続なしで動作します

  • インターネット: 外部との経路なし
  • レルベイトのサポート: 貴社が有効にした場合のみ

ハイブリッド方式では、映像は現地に残し、検出記録とサムネイルのみを貴社のクラウドに送ります

  • 暗号鍵: KMS、貴社が管理する鍵
  • モバイルアプリ: スタッフの端末、貴社のVPN

プライベートクラウドでは、GPUサーバーが貴社のアカウント内で稼働し、インターネットに公開される部分はありません

  • 管理用踏み台サーバー: 管理者の唯一の接続経路
  • エッジ中継装置: 映像を中継し、保存はしない

GPUは貴社のユースケースに合わせて構成します。現在稼働中のカメラを調査し、既存GPUをさらに活用できる箇所を示します

1. GPU台数を決める要素

ユースケース

どのカメラでどの検出を行うか

応答時間

アラートを監視室に届けるまでの許容時間

フレームレート

ユースケースごとに必要な毎秒フレーム数

モデルの難易度

置き去り荷物は暴力行為より解析の処理負荷が小さい

GPUの動的割り当てとフレームレートの調整 処理は必要な箇所へGPU間で移動し、各ユースケースは応答時間を満たす最も低いフレームレートで稼働します。GPU台数はユースケースごとに決定し、カメラ1台あたりの固定数では決めません。
2. 貴社のカメラがすでにGPUで稼働している場合
1

使用中の機能を調査

現在カメラで稼働しているすべてのユースケースと、そのフレームレートおよびGPU負荷。

2

過剰な割り当てを特定

応答時間に必要な水準より高いフレームレート、または多くのGPUで稼働しているユースケース。

3

削減案を提示

現在のユースケースそれぞれに必要な構成を、変更を加える前に示します。

調査は現在の構成を読み取るだけで、何も変更しません。提案を実行するかどうかは、当社の関与の有無にかかわらず貴社が判断します。

ユースケース、応答時間、カメラが確定するまで、GPU台数は提示しません。

貴社のIT部門が承認する主要モデル、CAD・3Dツール、主要クラウドを用いて構築し、貴社が管理するサーバーで稼働する形で提供します

インターフェース

監視室、スマートフォン、外部へのアラート送信

Next.jsReactTypeScriptiOSAndroidRESTWebhooks

映像解析

検出、姿勢推定、追跡、照合

PyTorchUltralyticsONNX RuntimeOpenCVSAM 2RTMPose

オープンウェイトモデル

貴社が管理するサーバーで稼働

LlamaMistralOllamavLLM

外部ホスティングのモデル

貴社の書面による承認がある場合のみ。映像、画像、検出記録は一切送りません

ClaudeOpenAIGemini

サービスとデータ

サービス、キュー、検出記録

PythonDjangoFastAPICeleryRedisPostgreSQLpgvector

クラウドとGPU

オンプレミスまたは貴社のクラウド。レンタルGPUは当社の合成データによる学習にのみ使用

AWSAzureGoogle CloudNVIDIA
セキュリティと安全

対象エリアは貴社が選び、機微なエリアは貴社の監視方針に従い、個人データは貴社が管理するシステムに留まります

個人情報保護

データ保護責任者を指名しています。保存期間と利用目的は貴社のデータ保護責任者と共に設定します。

文書化されたポリシー

インシデント対応から越境移転時の保護措置まで、8つのポリシーを整備しています。

データは施設内に保持

読み取り専用のストリームを使用します。映像、画像、検出記録が外部ホスティングのモデルやレンタルGPUに送られることは一切ありません。

お客様のプライバシー

照合は服装と体格で行い、顔では行いません。顔はぼかし処理ができます。

保存期間

録画と検出記録は、貴社が定めるスケジュールで削除します。

アクセス管理

本番環境へのアクセスは承認された指名担当者に限定し、すべての操作を記録します。

判断するのは人

アラートはオペレーターに送られ、オペレーターを介さずに対応が実行されることはありません。

安全な変更管理

新しい検出モデルは、評価で現行モデルを上回るまで、現行モデルと並行して稼働します。

SquirrelSentryは貴社の環境内で稼働するため、貴社のセキュリティ管理策と認証がそのまま適用されます。2020年の創業以来、レルベイトでは報告対象となるデータ侵害は発生していません。ご要望に応じてソースコード・エスクローをご利用いただけます。コードが貴社に開示されるのは、当社がシステムのサポートを終了した場合に限ります。

導入後、お客様の映像は貴社が管理するシステムにとどまり、当社のサポート終了時もエスクローと円滑な契約終了で貴社を保護します

2020年設立

55以上の業種領域で導入、65のAI技術を自社開発

3か国に主要メンバー

シンガポール本社、クアラルンプール、大阪

ソースコード・エスクロー

ご要望に応じて対応。当社がシステムのサポートを終了した場合に限り貴社に開示

円滑な契約終了

契約終了時に貴社の映像と検出記録を削除し、署名付きの記録を提出

検証は5つの指標で評価し、各指標の合格基準は実施前に貴社チームが設定します

指標評価方法当社のこれまでの数値貴社の合格基準
発見した置き去り荷物置き去り荷物が映っている映像を使用するか、検証用に荷物を設置。検出した荷物を正解として記録した荷物と照合ビルのロビー映像160分間で、すべての荷物を検出、誤報ゼロ貴社のチームが設定
カメラ1台・1時間あたりの誤報オペレーターが誤りと判定したアラート数を、カメラ台数と時間で割った値本検証で初めて測定貴社のチームが設定
特徴を伝えた人物の発見までの時間(分)自然文での説明から最終確認位置のカメラ特定までの時間を、現在の録画再生による確認と比較本検証で初めて測定。検索処理自体は、当社の生成映像で66 msでした貴社のチームが設定
カメラ間の照合率貴社チームがラベル付けした人物について、カメラ間で正しく結び付けた検出記録と、誤った結び付け本検証で初めて測定貴社のチームが設定
対応が必要なバックヤードのアラートオペレーターが対応が必要と判定したアラート。平常範囲の学習には数週間分の映像が必要なため、第1フェーズで開始本検証で初めて測定貴社のチームが設定
指標が合格基準に達しなかった場合は、検証結果にその旨を記載し、 そのタスクについては第1フェーズを提案しません。

現時点の当社の数値は、他の施設、学習に使っていない評価用画像、生成映像によるものです。判断の基準になるのは、貴社の映像と貴社の合格基準だけです。

開始の進め方

録画映像のご提供、またはカメラのIPアドレスへの接続をご許可いただければ、ライブで検証をお見せします

1

30分の打ち合わせ

対象カメラと録画・ライブの別を決め、検証計画の各指標について合格基準を設定します。

2

録画映像またはカメラのライブ映像

秘密保持契約(NDA)とデータ取扱契約の締結後、貴社チームが選んだエリアについて、録画映像をお送りいただくか、読み取り専用のライブストリーム用にカメラのIPアドレスをご提供いただきます。映像は終了後に削除し、署名付きの記録を提出します。

3

貴社自身の結果

各指標を貴社の合格基準に照らして評価し、未達の指標も含めてご報告します。

4

ご希望に応じて第1フェーズ

カメラ、ユースケース、スケジュールは検証結果をもとに設定し、判断ポイントは貴社チームと合意し、契約終了時にはデータを削除します。価格は貴社チームのご準備が整った段階でご提示します。

ご相談にも検証にも義務は生じません。